Při volbě jmen mnoha postav seriálu se nechal Matt Groening inspirovat svým nejbližším okolím:

• Homer Simpson
• Marge Simpsnová
• Líza Simpsnová
• maggie Simpsnová
• Bart Simpson

Základní rodinu Simpsonových tvoří rodiče Homer Simpson a Marge Simpsnová, děti Bart, Líza a Maggie pes Spasitela kočka Sněhurka II, která však nešťastně zemřela v díle Já,Robot (15. série). Líza si našla novou kočku která se jí nešťastně utopila v akváriu, i čtvrtá Lízina kočka Sněhurka III Coltrane zemřela, tentokrát vyskočila z otevřeného okna, až pátá kočka, kterou Líza pojmenovala opět Sněhurka. - ta jí zůstala. Další příbuzenstvo jsou sestry Marge Patty a Selma Bouvierovy, Homerův otec Abe, Homerova matka Mona Simpsnová která je na útěku před zákonem a později v 19. sérii zemře, jeho nevlastní bratr Herbert Powell a nevlastní sestra, poprvé spatřena v epizodě Obtěžoval jsem anglickou královnu (ang,The Regina Monologues), až po postavy, které se nikdy neobjevily, pouze se o nich mluvilo. Mezi takové patří Homerův bratranec Frank, z kterého se později stala Františka, pak se dal k nějaké okultní sektě, kde mu říkají „Matka Shabooboo“.

Místa, ve kterých se seriál odehrává jsou různorodá, nejčastěji se děj odehrává ve fiktivním městě Springfield bydlišti většiny hlavních postav. A jak říká sám Matt Groening: I když pocházím ze Springfieldu v Illinais název Springfield jsem zvolil proto, že je to jedno z nejčastějších jmen měst a osad v USA

            Homer Simpsons                        Marge Simpsons

              Bart Simpsons                          Liza Simpsons